1935年4月28日，纵队从曲靖西屯、面店一带出发，经马龙的鸡头村、王家庄一线。红一军团、三军团均进驻寻甸境内。由于红军各路大军连日向滇中疾进，迫使滇军主力不敢离开昆明，而后面的追军又无法及时赶到。这一情况表明，敌人已经无力阻止海军北渡金沙江，加之金沙江两岸空虚，抓住这样的时机，果断地决定各路红军立即向金沙江推进
，准备抢渡金沙江。
4月29日，于寻甸鲁口哨向各部发出万万火急的指示《关于我军速渡金沙江在川西建立苏区的指示》。指出“由于两月来的机动，我野战军已取得向西的有利条件，一般追敌已在我侧后，但敌已集中70团以上兵力向我追击，在现在地区我已不便进行较大的作战机动；另方面金沙江两岸空虚，过去决定野战入川西创立苏维埃根据地的根本方针，现在已有实现的可能了。因此，决定，我野战军应利用目前的有利时机，争取迅速渡过金沙江，转入川西，消灭敌人，建立苏区根据地。”
并以总参谋长为渡江先遣队司令，负责组成渡江司令部，统一指挥全军渡江。红军兵分四路：红军一军团抢占元谋龙街渡；三军团抢占禄劝洪门渡；团抢占皎平渡，纵队随团跟进，五军团殿后；九军团在巧家至东川之间过江。一军团从昆明东面和东北面绕过，兼有佯攻昆明，掩护其他纵队的任务。
同日，红军各路以急行军速度，向金沙江靠拢。一军团从马龙的红桥、寻甸的塘子一线出发，进入嵩明县境并攻克县城。红军利用有线电话与昆明守敌通话，扬言要攻打昆明。先头部队还进抵距昆明15公里的大板桥，沿途张贴要攻打昆明的标语，造成了威逼昆明之势。昆明守敌被红军的佯攻所震撼，不敢出城应战。
同日，三军团从高田一带出发，经七星桥攻克寻甸县城。纵队以急行军速度从嵩明、寻甸交界地带，超过一、三军团，进驻姚家村。
4月30日，纵队、五军团和三军团进入柯渡地域，作抢渡金沙江的准备。一军团向向龙街行动，沿途连克禄劝、武定、元谋三县城，将各路追敌吸引过来，这就使纵队、三军团有可能实现秘密渡江。
5月1日，纵队经鸡街入禄劝县境，顺利通过了普渡和铁索桥，当晚抵达小仓街。
同日，团前卫5连和前卫侦察组，在“渡过金沙江过五一节”的口号鼓舞下，于傍晚赶到皎平渡口，搜索到两条旧船，并于当晚渡过了金沙江，消灭了川军守敌，控制了渡口。
5月3日，红军渡江部队在的指挥下，用团寻来的6只木船开始渡江。五军团在离江边40多公里的石板河地区构筑野战工事，阻击敌人。
5月5日下午，纵队渡江完毕。这时，一军团在龙街渡口，因江面宽、水深流急，无法架设浮桥，来敌已经逼近，难以渡江。三军团也因洪门渡江水急，不能搭桥，靠一只船渡江速度太慢，只渡过了13团。在这种情况下，急令一、三军团于6、7两日皎平渡过江。两军团按时赶到渡口，陆续过江。
担负掩护任务的五军团，与先行赶来的敌军13师激战数日，迫敌退守团街。完成任务后与5月9日傍晚撤离阻击阵地，当晚渡过了金沙江。
3月底在乌江北岸脱离主力红军的红九军团，经黔西、毕节、大定、水城、纳雍、盘县，于4月25日进入云南，4月27日占领宣威。5月3日，九军团接到迅速渡江的命令。4日，前卫团即占领会泽县的树节渡口，获盐船40多只。5日，后续部队赶到。7日，全军团在会泽西北树节度过了金沙江。
至此，红军顺利北渡金沙江，四渡赤水之战胜利结束。红军摆脱了几十万敌军的围追堵截，取得了战略转移以来具有决定意义的胜利。
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